Segermålet för Hägerstad stod Arvid Borell för efter 54 minuter.
Österstad tog en tidig ledning. Pontus Ivarsson slog till, redan i åttonde minuten.
Hägerstad kvitterade till 1-1 tidigt i matchen, genom Akram Sattar Jasim Hasan, i 13:e minuten.
Hägerstad tog ledningen bara fem minuter senare genom Kevin Gaines.
Österstad kvitterade till 2-2 i 32:a minuten, när Ghodratolah Nazari fick träff. I 54:e minuten slog Arvid Borell till på straff, och gav Hägerstad ledningen.
Det här var Hägerstads andra uddamålsseger den här säsongen.
För Hägerstad gör resultatet att man nu ligger på tionde plats i tabellen, medan Österstad är på sjunde plats.
Onsdag 16 augusti 18.00 spelar Hägerstad borta mot Vikingstad.