Den slovakiske stjärnan och lagkaptenen missade träningsmatcherna inför EM på grund av en vadskada, men i måndagens match mot Polen kommer han att finnas på planen.
– Jag känner mig bra, jag är frisk och redo att spela, säger Hamsik, som nyligen lämnade IFK Göteborg för turkiska Trabzonspor.
Matchen mot Polen är Slovakiens första i årets EM och Hamsik tror att han är redo för 90 minuter.
– Vi ser väldigt mycket fram emot det. Vi är redo att gå ut där, sjunga nationalsången och ge allt vi har, säger han.
Slovakien möter Sverige i S:t Petersburg den 18 juni och avslutar gruppspelet mot Spanien den 23 juni.