Solo upptäcktes enligt polisrapporter av förbipasserande på en parkeringsplats utanför köpcentrumet i tisdags. Då ska 40-åringen ha suttit medvetslös bakom ratten i en bil, med motorn på, i över en timme. I baksätet ska Solos tvååriga tvillingar ha suttit.
Solo vägrade enligt polisrapporterna att göra ett nykterhetstest när hon senare konfronterades av polis och fick i stället lämna blodprov.
Hon åtalas nu för rattfylleri, motstånd mot polis i samband gripandet och barnmisshandel.
"Hope kan inte tala om situationen, men hon vill att alla ska veta att hennes barn är hennes liv, att hon släpptes direkt och att hon nu är hemma med sin familj och att historien är betydligt mer mångbottnad än vad de initiala anklagelserna vittnar om", skriver Solos advokat Rich Nichols i ett uttalande, som även publicerats på Hope Solos Twitterkonto.
Den 28 juni ska hon inställa sig i domstol.
Uppgifterna om att Solo gripits kom först från kändissajten TMZ, men bekräftades sedan av bland annat tv-kanalen WGHP i Winston-Salem, som tagit del av lokalpolisens rapporter.
Solo är tvåfaldig olympisk mästare med USA och har även ett VM-guld på meritlistan. Hon fick lov att sluta i landslaget efter kontroverser i samband med OS 2016.