Jing Jing, en fyraårig hane har tilldelats det arabiska namnet Suhail, medan den treåriga honan Si Hai har tilldelats namnet Thuraya.
Pandorna kommer att leva inomhus i en inhägnad som är skapad för att efterlikna miljön i de kinesiska skogarna. 800 kilogram färsk bambu kommer att flygas in varje vecka för att mata dem och pandorna kommer sättas i karantän i minst tre veckor innan besökarna får se dem.
Tim Bouts, chef för naturreservatet Al Wabra, sade att pandorna kommer få det perfekta inomhusklimatet och att inhägnaden kommer skydda dem från stressiga ljud.
Kinas ambassadör i Qatar, Zhou Jian, sade att pandorna kommer leva ett lyckligt liv och ge mer lycka, glädje och kärlek till folket i Qatar.
Kina har tidigare skänkt pandor till 20 länder.