Maldini, som under sin tid som spelare gjorde mer än 900 matcher för Milan, har varit sportchef sedan 2019. På senare tid uppges han ha hamnat på kant med Gerry Cardinale.
"Vi vill tacka honom för det jobb han har gjort, som ledde till att vi tog oss tillbaka till Champions League och som gjorde att vi vann ligan säsongen 2021-2022", skriver Milan på sin webbplats om Maldini.
Milan har inte någon ny sportchef på plats. I stället kommer ett team av personer ta över Maldinis arbetsuppgifter, skriver klubben.