Kroatien är på nytt klart för en VM-semifinal i fotboll, fyra år efter finalförlusten mot Frankrike i Moskva.

– Det är helt otroligt. Vi var i underläge och alla trodde att vi var döda men vi reser oss tillsammans. Vi ger aldrig upp, säger lagkapten Luka Modric i SVT.

Nu väntar antingen Nederländerna eller Argentina i semifinalen på tisdag – och vem vet, kanske en ny final mot Frankrike.

– Vi får se vem vi får, det kommer bli tufft oavsett motstånd. Nu ser vi fram emot semifinalen, säger Modric.

För Brasilien är allt över, ett bittert slut. Med fyra minuter kvar av förlängningen var de mesta världsmästarna vidare i turneringen, i en match som man länge dominerat, men Kroatien kvitterade och kvartsfinalen gick till straffar.

Där hade Kroatien kalla nerver och Livakovic att luta sig mot.

Trots flera fina möjligheter lyckade inte "brassarna" få hål på den fenomenale Livakovic under ordinarie matchtid.

Hans jättematch mellan stolparna var en absolut nödvändighet med tanke på att hans utespelare inte fick till ett enda skott på mål.

– Vår målvakt spelade jättebra. Vi trodde på det och nu måste vi fortsätta kämpa tillsammans, säger Luka Modric.

Vackert, men förgäves

Men även han fick till slut ge sig. Och det är ingen skam att bli rundad av Neymar efter ett anfall och ett avslut som platsar högt upp på hyllstället för vackra fotbollsmål. Neymar hade bollen mitt på Kroatiens planhalva, väggspelade med Rodrygo, avancerade, "väggade" på nytt, nu med Lucas Paquetá.

Luka Modric försökte trycka undan anfallsstjärnan, men Neymar slingrade sig förbi, väntade ut Livakovic, gick runt honom och tryckte upp ledningsmålet i nättaket.

Det går inte att göra ett så mycket vackrare mål. Men alla mål räknas.

Bruno Petkovics kvittering i den 116:e minuten var inte i närheten av samma konstnärliga höjder, men skottet gick in och så var det 1–1 och en nervig, oviss straffläggning väntade.

Där satte kroaterna samtliga sina fyra straffar medan bara Casemiro och Pedro lyckades för Brasilien.

Och så var det över.

Brasiliens sista dans

Livakovic sprang ut mot ena långsidan och snart hade han 40-talet spelare och ledare efter sig.

Kroaterna hamnade i en "tv-puckshög" medan djupt besvikna brasilianska spelare sjönk ihop lite varstans på Education City Stadiums slitna gräsmatta.

Dansen med Neymar blev den sista.

Festen är över.

För Kroatien har den bara börjat. Minst två matcher till väntar. Tacka främst Dinamo Zagrebs Dominik Livakovic för det.