"Jag är ledsen för upprördheten som jag orsakade. Ni vet vilket band jag har till den här klubben sedan mina tonår, så jag förstår helt att ni är upprörda. Nu är det upp till mig att återvinna ert förtroende och jag kommer att göra mitt bästa för att visa hängivenhet varje dag på träningsanläggningen och se till att vi vinner matcherna", säger Lukaku i en videoinspelning
"Jag har bett om ursäkt till managern, till mina lagkamrater och styrelsen. Jag vill gå vidare från det här och se till att vi börjar vinna fotbollsmatcher och att jag presterar på bästa möjliga sätt för laget".
Tuchel valde att peta den belgiska stjärnan i den gångna helgens toppmöte med Liverpool, 2–2, sedan Lukaku i en tv-intervju med italienska Sky förklarat att han var "missnöjd med sin situation i Chelsea".
Londonklubben betalade i somras runt 1,2 miljarder kronor för att locka Romelu Lukaku till sig från italienska Inter.
Han är aktuell för spel i onsdagskvällens match mot Tottenham i ligacupen i den första semifinalen av två.
– Vi har haft tillräckligt med tid för att rensa luften och gå vidare, säger Tuchel.