Marta, av många ansedd som den främsta kvinnliga fotbollsspelaren genom tiderna, har haft en skadedrabbad säsong i sitt amerikanska klubblag Orlando.
Veteranen är med sina 17 mål den främste målgöraren i VM:s historia både på dam- och herrsidan.
Till årets VM kommer hon efter att missat nästan ett helt års spel på grund av en knäskada.
– Marta är drottningen, ikonen och att bara vara runt hennes energi är smittsamt, säger Brasiliens svenska förbundskapten Pia Sundhage.
Sundhage har dock inte bestämt sig om Marta kommer att starta i premiären.
– I den sista tredjedelen är hon en av de bästa. Kommer hon vara med i startelvan? Det vet jag inte än.
Regerande Copa América-mästaren Brasilien genomgår något av ett generationsskifte och är inte en av de stora favoriterna till guldet.
I Sundhages unga trupp kan så många som elva spelare komma att göra VM-debut.
Brasilien har lottats i grupp F tillsammans med Frankrike, Jamaica och Panama. Nationen premiärspelar mot Panama den 24 juli.
Fotbolls-VM pågår mellan 20 juli och 20 augusti.