I ett uttalande skriver United att man efter diskussion med bland annat polisen och Premier League beslutat att skjuta upp matchen till en annan dag av säkerhetsskäl.
"Våra supportrar är passionerade och de har rätt att uttrycka sig och protestera fredligt. Men vi beklagar aktionen som försatte andra supportrar, personal och polisen i fara. Vi tackar polisen för dess stöd och ska hjälpa till i påföljande utredningar", skriver Manchester United.
Det är ännu inte bestämt när den uppskjutna matchen ska spelas.
Beslutet att skjuta upp matchen innebär att Manchester City inte kan bli mästare i kavaj på söndagen. Hade Manchester United förlorat mot Liverpool hade City säkrat Premier League-titeln.
Supportrar till United tog sig in på Old Trafford timmarna före matchstart. När polisen senare försökte få ut fansen från arenan kastades flaskor och kravallstaket mot polisen, som förstärkte med fordon och hästar.
Supportrarna blockerade även spelarhotellet, vilket gjorde att lagen aldrig kunde åka till arenan.
Supportrarna protesterar mot klubbens ägare, den amerikanska familjen Glazer, som hade planer på att låta United vara med i en tänkt "superliga". Dessa planer har dock lagts på is.
I söndagens första Premier League-match vann Arsenal borta över Newcastle med 2–0.
Senare under kvällen kunde Tottenham besegra Sheffield United med klara 4–0.
Hemvändaren Gareth Bale hade en kanondag på jobbet och prickade in ett äkta hattrick. I den 77:e minuten fastställde Heung Min Son slutresultatet.
RÄTTAT: I en tidigare version förekom en felaktighet. Det var Tottenham som slog Sheffield United med 4–0 under söndagskvällen, och inget annat lag.