Lånet gäller för hela den kommande säsongen.
"På många sätt hade jag gärna stannat här i Malmö men jag känner helt enkelt att jag har större chans till kontinuerlig speltid i Halmstad. Jag är i en fas i min karriär där jag behöver det", säger 29-åringen i ett pressmeddelande.
Antonsson kom till MFF sommaren 2018. Under de två senaste allsvenska säsongerna har han gjort sju mål på 34 seriematcher.