Han lämnar därmed Djurgården efter fem år i klubben där han vann SM-guld 2019.
"Jag är otroligt glad att vara här och starta ett nytt kapitel i min karriär. Det känns rätt att flytta hem, jag har min familj i Örebro och helheten stämde överens med den sportsliga utmaningen", säger Walker till ÖSK:s hemsida.
Walker kom till Örebro som 2005, och gjorde A-lagsdebut 2006. Han har skrivit på ett treårskontrakt med tabellsjuan från förra säsongen.