"I dag lämnar jag en fantastisk klubb, den största i Italien och helt klart en av de största i hela Europa. Jag gav min själ och mitt hjärta till Juventus och jag kommer alltid att älska Turin så länge jag lever", skriver fotbollsstjärnan.
Han tycker att han tillsammans med laget har uträttat stordåd, även om laget kanske inte uppnådde alla uppsatta mål.
"Vi skrev en ganska vacker berättelse tillsammans", tillägger han.
Tvåårskontrakt hägrar
På fredagen stod det klart att Ronaldo är klar för en återkomst i Premier Leagueklubben Manchester United, som han spelade i mellan 2003 och 2009, innan han lämnade för Real Madrid.
Enligt brittiska medier får United betala närmare 286 miljoner kronor för 36-åringen, som väntas skriva på ett tvåårskontrakt med en veckolön på drygt 5,7 miljoner kronor.
Den svenske lagkamraten Dejan Kulusevski kommenterar beskedet på sitt Instagramkonto.
"Det har varit en ära. Jag önskar dig allt det bästa på planen och i livet", skriver han.
"Ett nöje"
Han är inte ensam i Juventus om att hylla sin lagkamrat. Argentinske anfallaren Paulo Dybala tackar också Ronaldo:
"Det var ett nöje att få lära av, växa och spela med dig. Idag börjar en ny etapp i din karriär och vi önskar dig allt gott! Ses snart", skriver han.
Mittfältaren Aaron Ramsey säger att han har delat en del fina minnen med Ronaldo, som han tycker föregår med gott exempel med sitt hårda arbete, beslutsamhet och förbättringsvilja.
"Jag önskar dig och din familj allt det bästa med ditt nya äventyr", skriver Ramsey.