Finland förlorade samtliga matcher i EM-gruppspelet i gruppen som kallades för "dödens grupp", beståendes av Tyskland, Spanien, Danmark och Finland.
På sin hemsida meddelar det finska fotbollsförbundet att de gemensamt med Signeul, 61, beslutat att bryta kontraktet.
Signeul hade kontrakt till årsskiftet.
"EM var slutet på projektet lett av Signeul och nu tyckte vi att det var ett bra tillfälle att förbereda oss för framtiden", säger förbundets ordförande Ari Lahti i en kommentar.
Signeul själv:
"Jag är stolt över arbetet, resultaten och utvecklingen som vi uppnådde tillsammans i damlaget".
Under mästerskapet kritiserades Signeul för sitt ledarskap.
– Det finns en medvetenhet om vad som sker, men ingen reagerar. Då är det bättre att man själv fortsätter på annat håll och satsa på det man själv står för, sade Maijju Ruotsalainen, tidigare tränare för AIK och assisterande förbundskapten i det finska landslaget, om Signeul i Yles EM-studio och fortsatte:
– För mig handlade det om att jag för ett par år sedan blev mamma och att min chef förhöll sig på ett visst sätt till det, man var besvikna över mitt beslut.
Marko Saloranta, tränare för finska F17-landslaget, kommer att leda Finland i de avgörande VM-kvalmatcherna i september, där Finland ställs mot Irland och Sverige.
Sverige har redan vunnit VM-kvalgruppen där Irland (11 poäng) och Finland (10 poäng) gör upp om andraplatsen som innebär playoff.