Haaland har lämnat den norska landslagssamlingen efter att ha fått en smäll mot foten i torsdagens landskamp mot Färöarna.
– Skadan är inte allvarlig, men han har såpass mycket smärta och delvis begränsad funktion att Skottland-matchen tyvärr kommer lite för tidigt, säger landslagsläkaren Ola Sand.
Det är redan klart att Spanien och Skottland tar de två EM-platserna i Norges kvalgrupp.
Haalands klubb Manchester City möter närmast Liverpool i Premier League-fotbollen nästa helg.