– Det här världsmästerskapet kommer bli det bästa någonsin, sade Fifas president Gianni Infantino innan lottningen.
Därefter lottades grupperna till vinterns fotbolls-VM i Qatar som avgörs 21 november–18 december. Bland annat väntar ett europeiskt gigantmöte i grupp E mellan Spanien och Tyskland.
– Uppenbarligen var det den tuffaste lottningen från pott 2 (Tyskland), säger Spaniens förbundskapten Luis Enrique.
Tysklands målvakt Manuel Neuer:
– Vi är självsäkra, vi kommer att ha en bra turnering.
"Stor respekt"
Regerande världsmästaren Frankrike ställs bland annat mot Danmark i grupp D.
– Du måste ha stor respekt, säger Frankrikes förbundskapten Didier Deschamps om danskarna.
Danmarks förbundskapten Kasper Hjulmand:
– Frankrike är en av de stora favoriterna, de har så mycket talang och är regerande mästare. Så självklart är de ett av de tuffaste motstånden.
Nederländerna kan vara glada över en tämligen "enkel" lottning då de hamnade i samma grupp som Qatar, Ecuador och Senegal.
– Det är en bättre lottning än 2014, men det betyder ingenting, säger Nederländernas förbundskapten Louis van Gaal.
2014 ställdes Nederländerna mot Chile, Spanien och Australien.
Polen, som slog ut Sverige, ställs mot Argentina, Saudiarabien och Mexiko.
Öppningsmatchen spelas 21 november mellan Qatar och Ecuador.
Tre platser kvar
Det är fortfarande tre platser kvar till världsmästerskapet. Två platser avgörs i ett interkontinentalt playoff i juni. Costa Rica från kvalet i Nord- och Centralamerika ställs mot Nya Zeeland från Oceanien – där vinnaren går till VM. Från det sydamerikanska kvalet ställs femman Peru mot Förenade Arabemiraten eller Australien från det asiatiska kvalet. Vinnaren går till VM.
Det återstår även att se om Wales får möta Ukraina eller Skottland i playoffinal – vinnaren går till VM. Ukraina–Skottland har skjutits fram till juni med anledning av kriget.
Lottningen från seedningsgrupperna utgick från Fifas världsranking. Värdnationen Qatar var en del av pott 1 tillsammans med de sju högst rankade nationerna. Därefter var resterande landslag placerade i pott 2, 3 och 4 i fallande ordning utifrån rankingen.