Det är första gången hon får döma ett VM och hon är det enda blågula inslaget i mästerskapets domarkår.
"Det har varit en nervös och lång väntan innan beskedet kom och nu är jag främst lättad och oerhört glad över att ha blivit uttagen. Jag fick veta för tre år sedan att jag var en VM-kandidat men ingenting är ju säkert förrän det är klart", säger Olofsson till Svenska fotbollförbundets webbplats.
"Det hade varit en dröm att få komma längre denna gång och kanske ha möjlighet att fajtas om en finalmatch. Men jag är fullt medveten om att jag är en ”ny domare” i de här sammanhangen, även om jag har dömt fotboll i 22 år. Det är hög konkurrens och det gäller att ha tålamod", säger hon.
Olofsson var en av domarna under fotbolls-EM förra året, vilket var hennes första stora seniormästerskap. Då blev hon sjuk under gruppspelet och var inte aktuell att döma någon av de stora slutspelsmatcherna.
Totalt 33 huvuddomare och 56 assisterade domare är uttagna.
Fotbolls-VM spelas mellan den 20 juli och den 20 augusti.