Sterling var inte med i Englands åttondelsfinal, 3–0 mot Senegal under söndagen. 27-åringen lämnade landslaget efter att beväpnade män brutit sig in i stjärnans hem i London. Enligt uppgifter var Sterlings familj hemma vid tillfället.
– För tillfället är det helt klart att prioriteringen för honom är att vara med sin familj. Vi stöttar det och han kommer att få så mycket tid han behöver, sade Englands förbundskapten Gareth Southgate efter att Sterling rest hem.
Enligt brittiska medier ska Sterling krävt att hans familjs säkerhet garanteras innan han återvänder till VM.
England möter Frankrike i VM-kvartsfinal på lördag.