Med landslagsmittfältaren Ken Sema i startelvan tog Watford de tre poäng som behövdes för att säkra uppflyttning.
Millwall besegrades i The Championship hemma på Vicarage Road med matchens enda mål, gjort av Ismaila Sarr.
Med några omgångar kvar är försprånget ned till tabelltrean Brentford ointagligt.
Brentford är klart för playoff och i dagsläget ser det ut som om Bournemouth, Barnsley och Swansea blir övriga tre lag som gör upp om den tredje och sista platsen i Premier League till nästa säsong.
Brentford säkrade sin playoffplats via 1–0 borta mot Bournemouth – trots att landslagsmittbacken Pontus Jansson drog på sig sin andra varning och visades ut redan efter 50 minuter.