40-åringen räddade poäng för Milan när han gjorde 1–1 två minuter in på tilläggstid i bortamatchen mot Udinese.
Det var svenskens sjunde ligamål för säsongen.
Beto inledde målskyttet i den 17:e minuten.
Det kanske mest minnesvärda konstmålet av Ibrahimovic var cykelsparken mot England 2012, när han slog till från 30 meter.