Vid de amerikanska OS-uttagningarna stötte 28-åringen i väg kulan 23,37 meter – och slog det 31 år gamla världsrekordet.
– Jag har tänkt mycket på det här ögonblicket sedan jag började stöta. Att till slut göra det är speciellt, säger kulstötaren till Internationella friidrottsförbundet (World Athletics).
Amerikanen, som tidigare i år slog världsrekordet inomhus med en stöt på 22,82 meter, har kommit allt närmare Randy Barnes världsrekord (23,12) som beskrivits som oslagbart.
I slutet av maj blev han den första på 30 år att stöta över 23 meter – och natten mot lördag, svensk tid, fick han till slut rekordjubla.
– Jag har velat ha det där världsrekordet så länge, det känns som en lättnad. Jag vet att styrkan och kraften var där, jag behövde bara få in det i kulan, säger han.
Crouser, som blev guldmedaljör vid OS i Rio 2016, är storfavorit inför sommarspelen i Tokyo som inleds om en månad.