Det var en emotionell 21-åring som tog hem segern på de amerikanska uttagningarna i Oregon och säkrade en OS-biljett.
Hon sprang direkt upp på läktaren där hon kramades om av flera familjemedlemmar.
På presskonferensen efteråt berättade Richardson att hennes biologiska mamma, som övergav henne när hon var liten, gått bort i förra veckan.
– Det här året har varit galet för mig. Faktum är att ingen vet vad jag gått igenom. Alla har problem och jag förstår det, men ni ser mig på banan med det här "poker facet" jag sätter på mig. Ingen annan än min familj och min tränare vet vad jag går igenom på daglig basis, säger hon.
Richardson, som tidigare berättat om sin tuffa uppväxt i Dallas och att hon försökte ta sitt liv när hon gick på gymnasiet, tackar sin familj för att hon nu ska få tävla i sitt första OS.
– Min familj är allt för mig. Att krama min farmor var viktigare än att vinna loppet. Utan min farmor skulle det inte finnas någon Sha'Carri Richardson, säger hon.
Richardson är den näst snabbaste kvinnan i världen i år på 100 meter efter att i april ha sprungit på 10,72. Det är bara den tvåfaldiga OS-guldmedaljören Shelly-Ann Fraser-Pryce som sprungit snabbare med 10,63.
Under lördagen visade 21-åringen att hon kommer att ge jamaicanskan en rejäl match i Tokyo nästa månad.