Peurto Rico-löparen drog efter en tredjedel av loppet i från övriga fältet och kunde ohotad springa i mål på 12,37, elva hundradelar över sitt eget olympiska rekord från semifinalen.
Bakom Camacho-Quinn sprang USA:s världsrekordhållare Kendra Harrison hem silvret, 15 hundradelar från guldet och tre hundradelar före Jamaicas Megan Tapper på bronsplatsen.