Avtalet har skrivits för att bekämpa LIV-touren, finansierad av Saudiarabien.
Målet är bland annat att öka prispengarna för att förhindra spelare från att i stället delta i LIV-touren.
PGA kommer att försöka etablera tre nya internationella turneringar.
Båda tourerna har varit tydliga i sin ståndpunkt om spelare som ska går över till LIV-touren. PGA har därför bannlyst ett antal spelare från sina turneringar hittills.
Därtill kommer ett tydligare regelverk göras upp för hur, och när, man kan röra sig mellan PGA och Europatouren.
Från och med 2023 får de tio bästa i Europatourens sammandrag delta i PGA-turneringar efterföljande säsong.
"Vi är mycket nöjda med detta utökade partnerskap", säger PGA-chefen Jay Monahan.