28-åringen är den första genom tiderna som vinner tre raka VM-guld.
"Det känns superskönt och jätteroligt, jag trodde verkligen inte att det skulle vara möjligt att ta tre raka, det är ingen tjej som gjort det förut. Jag körde mina hopp idag och jag är så glad att det räckte till ett guld igen", säger hon i ett pressmeddelande.
Sjöberg tog den åttonde och sista platsen till VM-finalen och väl där slog hon till med två vinstgivande kombinationer.
Uppsalagymnasten låg trea efter första hoppet, men säkrade guldet med ett bra andra hopp.