Kungafamiljen ska bland annat ha oroat sig för hur mörk deras son skulle bli, det berättade Meghan Markle och prins Harry i en intervju till Oprah Winfrey. Förra året valde paret att lämna sina kungliga uppdrag, och bor numera i USA.
Williams skriver på Twitter att hennes "osjälviska vän" Markle har lärt henne vad det betyder att vara "riktigt ädel".
"Jag känner till, från första hand, sexismen och rasismen som media och institutioner använder för att baktala kvinnor och icke-vita för att minimera oss, bryta ner oss och demonisera oss", skriver 39-åringen.
Markle sade också i intervjun att hon under perioden hon var en del av kungahuset kände sig isolerad och avskuren från sitt sociala liv. Till slut fick hon självmordstankar.
"De mentala konsekvenserna av systematiskt förtryck och mobbning är förödande, isolerande och alltför ofta dödligt", skriver Williams.