VM-guld efter finalseger mot Norge 2019 och ytterligare en mästerskapstriumf två år senare med segern mot Sverige.
Danmark kliver in i VM-turneringen i Sverige och Polen med stort favoritskap.
I premiären mot Belgien verkade inte förväntningarna vara allt för tunga.
Danmark imponerade
Belgarna gjorde visserligen första målet men det var Danmark som tog tag i taktpinnen i ett rödvitt Malmö arena, styrde och ställde och ledde med hela 22–15 i paus.
Till slut blev det 43–28 i premiären – och en fin start på jakten efter ytterligare VM-succéer.
Norge, som var i final 2019 och 2017, fick precis som Danmark en bra start på mästerskapet.
Premiären mot Nordmakedonien i Krakow gav en ledning med sju bollar i halvtid och slutligen komfortabla 39–27.
Historisk seger för USA
USA spelade sin första VM-match i landets handbollshistoria – och vann mot Marocko, 28–27.
En historisk seger som kom efter en svängig, rafflande match i Jönköping och Aboubakar Fofanas avgörande mål med 43 sekunder kvar.
USA, vars trupp består av tolv olika nationaliteter, fick sin svenske förbundskapten Robert Hedin utvisad i slutet efter att han tagit en otillåten timeout.
Även landsmannen Staffan Olsson fick en fin VM-start. Handbollsikonens Nederländerna besegrade Argentina med hela 29–19.
"Jag var rätt så nervös inför matchen och det berodde på att respekten jag har för Argentina. De spelar så snabbt. Nu är jag nöjd, framför allt försvaret och målvaktsspelet var bra", säger Olsson till arrangörens webbplats.
"Jag är glad nu men vi måste ha fötterna på jorden, det är ändå bara den första matchen i VM."