Hansens klubb, Aalborg, meddelade på måndagen att 35-åringen är tillbaka på handbollsplanen men att han inte kommer spela fler matcher den här säsongen.
– Jag har gått igenom en mentalt jobbig period och jag har haft fantastisk uppbackning från familj, vänner och arbetsgivare, säger Hansen.
– Nu är jag på en plats där jag återigen har energi till att kunna fokusera på att komma tillbaka till sporten jag älskar.
Efter tio år i Paris Saint-Germain vände Hansen hem till Danmark inför pågående säsong. I februari meddelade sedan 35-åringens klubb Aalborg att Hansen skulle vara sjukskriven på obestämd tid.
Den danske stjärnan har utsetts till världens bästa spelare vid tre tillfällen av det Internationella handbollsförbundet.