Enligt det danska handbollsförbundet testades Mensah igen på onsdagsmorgonen och fick då ett negativt provsvar.
Det innebär att den 31-årige dansken, till vardags i tyska storklubben Flensburg-Handewitt, är spelklar till lagets VM-premiär mot Belgien på fredag.
"Det är bara bra, det är ett avslutat kapitel och nu glädjer jag mig över att komma ut och spela handboll igen och hjälpa laget på VM", säger han till förbundets webbsida.