Det har stått klart sedan tidigare att han lämnar den tyska klubben när kontraktet löper ut och redan nu står det alltså klart att han ansluter till PSG.
Under måndagen presenterades Palicka av den franska klubben.
– Att komma till en stor klubb som Paris Saint-Germain är en betydande stund i min karriär. Klubben har under flera år visat sin klass på högsta nivån med flertalet titlar. Jag ser fram emot att bära tröjan och hjälpa laget att nå sitt mål, säger målvakten i ett uttalande.
Kontraktet är skrivet på två år och börjar alltså gälla i juli 2022.
Andreas Palicka var en del av det svenska landslag som tog VM-silver i vintras och det landslag som representerade Sverige i sommarens OS, då man åkte ut i kvartsfinal.