Med några få minuter kvar av matchen i Ystad var ställningen 30–29 till tyskorna.
Men Sverige föll kort och Tyskland kunde vinna till slut med 33–30.
– Tyskland straffar oss på vår tekniska fel. De spelar bra anfallsspel. Vi släpper in 18 mål i första eftersom vi slarvar mycket, säger landslagsstjärnan Jamina Roberts i SVT.
Lagen ställs mot varandra igen på söndag, då i Lund. Den matchen blir den sista innan VM drar i gång och i premiären på fredag ställs Blågult mot Kina.
Sveriges matcher i första gruppspelet och i mellanrundan spelas i Göteborg.