Förutom Lerby är målvakten Martina Thörn och högernian Nina Koppang nya i landslaget jämfört med truppen till OS, där Sverige blev fyra.
"Vi vill knyta an till det spel vi presterade i somras och fortsätta rulla vidare i vår utvecklingskurva", säger Axnér till landslagets webbplats.
Lerby blev i februari i fjol uttagen till OS-kvalet, som sköts upp ett år på grund av OS-flytten. Och till EM-kvalet förra hösten hann hon bli korsbandsskadad. Lerby missade hela den förra handbollssäsongen, men är nu tillbaka i Lugi.
"Det är både overkligt och jättekul. Jag är lika glad att bli uttagen nu som förra våren och hoppas att matcherna blir av den här gången. Det är alltid tufft att genomgå rehab, men jag har hållit motivationen uppe och känner att jag blivit starkare både som människa och spelare", säger Lerby.
Sverige inleder EM-kvalet mot Island i Eskilstuna den 7 oktober och spelar sedan borta mot Turkiet tre dagar senare.
EM går i Slovenien, Nordmakedonien och Montenegro i november 2022.