Danmark vann den avgörande matchen i OS-kvalet mot Norge i Oslo med 2–0 och kommer i Peking i februari att göra OS-debut på herrsidan.
Danmark har spelat i 18 raka A-VM, men har misslyckats i OS-kvalet sju gånger innan fullträffen kom för förbundskaptenen Heinz Ehlers, som tog över 2018, och hans landslag.
– Vi har missat så många gånger och drömt om det här i så många år. Det är förlösande att vi äntligen klarade det, säger 37-årige veteranen Frans Nielsen, med 15 säsonger i NHL, de fem senaste i Detroit, till Ritzau.
Norge har spelat i tre raka OS och missar nu spelen för första gången sedan 2006.
Även Lettland och Slovakien vann varsin kvalgrupp och tar plats i Sveriges grupp i OS där också Finland ingår.
Damernas OS-kval, med Sverige, avgörs i november.