23-åringen, som det senaste året spelat AHL-hockey i Calgarys farmarlag Stockton Heat, har skrivit på ett tvåårskontrakt.
"Han har tidigare visat vad han kan i den här ligan och var en toppback hos oss när han lämnade", säger Malmös sportchef Patrik Sylvegård i ett pressmeddelande.
"Vi ser fortsatt en stor potential i Calle, både i att han kommer att vara en ledande spelare hos oss samt att han har förutsättningarna att utvecklas till en landslagsspelare".
Lerby gjorde sju assist på 22 matcher i Stockton den gångna säsongen.