Riha lades in på ett sjukhus i Prag i mitten av augusti och bekräftades död på tisdagen.
– Den senaste månaden har varit en svår kamp, säger sonen Milos till tjeckiska Sport och fortsätter:
– Det är en obeskrivlig chock för oss alla att ta avsked av en sådan fantastisk och underbar man med ett stort hjärta.
Milos Riha, som tog Tjeckien till en fjärdeplats vid VM i Slovakien 2019, skulle ha lett Tjeckien även vid mästerskapet i Schweiz tidigare i år, en turnering som ställdes in på grund av coronapandemin.
Redan före Rihas död stod det klart att Filip Pesan skulle ta över efter Riha från och med kommande säsong, 2020–2021.