Men med ynka två tiondelars marginal slogs svenskorna ut.
Tillsammans med Julia Lagerstam, Ardis Luda och Rebecka Georgsdotter blev det en åttonde plats i kvalheatet.
Till sjunde plats, och avancemang till semifinal, saknades 222 tusendelar.
Målet för svenskorna var att kvala in till OS i Paris nästa år.
Paldanius avslutade sin elitsatsning 2016 och hade då gjort fem OS och bland annat tagit två EM-guld och fyra VM-brons.
Paldanius gjorde comeback på grund av en skada i den svenska truppen.
– Det känns jättekul. Jag gör ett litet inhopp. Det här är ju något jag älskar och om jag kan vara med och bidra med min rutin och erfarenhet är det bra, sade hon till SVT när beskedet kom om hennes VM-deltagande.