I det korta programmet skrapade den 27-åriga svenskan ihop 55,53 poäng, vilket räckte till en tolfteplats och därmed fortsatt tävlande i mästerskapet.
Taljegård föll tidigt när hon försökte sig på en trippel toeloop, och att det kostade henne en del poäng, men att hon efter den missen genomförde sitt korta program utan några större fadäser.
– Jag brukar ju inte falla så ofta så det var en överraskning för mig själv, men jag var snabbt upp efter, jag släppte det och gick vidare till nästa moment. Resten tyckte jag var bra, säger hon till SVT.
De 24 bästa åkarna kvalificerade sig till det fria programmet, som körs på lördag.
I paråkningen slutade det svenska syskonparet Greta och John Crafoord på 13:e och sista plats. Det italienska paret Sara Conti och Niccolo Macii tog hem guldet.