De kan därmed ställa upp som planerat i OS i Tokyo under den ryska olympiska kommitténs flagga.
Det var i onsdags förra veckan som Internationella simförbundet, Fina, tillfälligt stängde av Alexandr Kudasjov och Veronika Andrusenko efter att ha tagit del av material som den internationella antidopningsorganisationen Wada samlat in från det före detta ryska antidopningslaboratoriet i Moskva.
Men Cas avfärdar Finas anklagelser mot simmarna och ger dem grönt ljus för OS, skriver Inside the games.
"Vi är tacksamma för deras snabba handläggning av det här ärendet, och vi kommer både att respektera och verkställa beslutet från Cas", säger Finas ordförande Husain al-Musallam.
I Tokyo tävlar Andrusenko i 200 meter frisim och Kudasjov i 200 meter fjärilsim.
Andrusenko har ställt upp i två olympiska spel tidigare, men hennes främsta meriter är ett VM-silver från Budapest 2017 och ett EM-guld på 100 meter frisim på kortbane-EM 2012.