18-åringen tog guld i singelpuckel.
"Det känns sjukt bra att sätta ner mina åk och att få kamma hem denna vinsten, en gång för alla", säger han i ett pressmeddelande.
"Eftersom jag hade en liten miss i finalen tänkte jag att om jag bara håller ihop det så borde det gå vägen. Och det gjorde det."
Gravenfors vann på 77,05 poäng före sydkoreanen Jung Dae-Yoon och amerikanen Asher Michel.