Bengtsson vann på Ermindo W och var det enda felfria ekipaget i den stjärnfyllda SM-uppgörelsen på ett publiktomt Falsterbo.
Peder Fredricson, på H&M Crusader, slutade tvåa och Malin Baryard-Johnsson, H&M Indiana, tog bronset. Båda hade fyra fel men Fredricsson var snabbare än Baryard-Johnsson.
Rolf-Göran Bengtsson är sedan många år verksam i Tyskland och gjorde sitt första SM sedan 1996.
– Det känns jättekul att komma hem till Falsterbo och ännu bättre att vara den enda felfria ryttaren, sade han.
På grund av coronapandemin har de flesta tävlat sparsamt och att SM ändå kunde genomföras lockade ett stjärnfält.
– Jag är jättestolt och jätteglad. Det är en stor ära att få vinna när alla de bästa är med, sade Rolf-Göran Bengtsson som blev förste svensk att hoppa hem ett mästerskapsguld när han vann EM 2011.
Efter den segern röstades han fram som överlägsen vinnare av Jerringpriset.
Banan i Falsterbo var svår och utslagsgivande och vinnaren hyllade sin häst, 11-årige Ermindo W.
– Hästen hoppade jättebra och har aldrig hoppat så här högt. Han har inte hoppat så mycket i år och jag var inte säker på att han hade konditionen för att klara den här banan, sade Bengtsson till SVT.
Tvåan Peder Fredricson jagade också sitt första SM-guld, ledde inför finalen men fick ge sig.
– Jag hade hellre fått ett guld, men jag är glad för Rolf-Görans skull, sade han.