Det var under Shanghai Masters 2019 som Alexander Zverev anklagades för psykisk och fysisk misshandel av sin dåvarande flickvän Olga Sjarypova.
ATP – efter att ha kritiserats för sin tystnad – startade en oberoende utredning först i oktober 2021.
Resultatet av denna har tennisorganisationen sedan haft som grund till beslutet att stjärnan slipper disciplinära straff.
"Baserat på bristen av tillförlitliga bevis och ögonvittnesrapporter, förutom motstridiga uttalanden från Sjarypova, Zverev och andra intervjupersoner, kunde utredningen inte styrka anklagelserna om övergrepp eller fastställa brott mot ATP:s regler", skriver organisationen i ett uttalande.
Zverev, som vann OS-guld i Tokyo 2020 och för närvarande är på 14:e plats på ATP:s rankningslista, har nekat till anklagelserna och välkomnat utredningen.