Den belarusiska tennisstjärnan dominerade totalt i kvartsfinalen mot belgiska Elise Mertens.
– Det känns som att jag gjorde banan riktigt stor för henne (Mertens) i dag, det funkade verkligen bra, säger Azarenka.
– Jag kände att jag höll mig till min plan, fortsätter den tvåfaldiga grand slam-vinnaren.
På bara knappt en timma och en kvart och med setsiffrorna 6–1, 6–0 tog hon sig vidare till torsdagens semifinal där Serena Williams väntar.
Williams jagar sin 24:e grand slam-titel i singel och en tangering av Margaret Courts rekord.
– Kan det bli bättre? Det är en fantastisk möjlighet att få möta en mästare, någon som jag respekterar väldigt mycket och som är en vän, säger Azarenka.
Williams besegrade Azarenka i US Open-finalerna 2012 och 2013, samma år tog Azarenka dubbla titlar Australian Open. Totalt har de ställts mot varandra 22 gånger. Amerikanskan har gått vinnande i 18 av dessa.
På herrsidan såg österrikaren Dominic Thiem till att enkelt spela sig in i semifinalen efter att ha vunnit mot australiern Alex De Minaur i tre raka set, 6–1, 6–2, 6–4.
– Jag hade en bra känsla från första stund i dag, säger världstrean.
Efter att ha förlorat finalen i Australian Open, efter en rafflande femsetare mot Novak Djokovic i februari, siktar österrikaren nu på sin första grand slam-titel i karriären.
Nu väntar tredjeseedade ryssen Daniil Medvedev i semin.
Rättad version: Korrekt information om vilken speldag som gäller för damernas semifinaler.