Den serbiske världsettan besegrade Casper Ruud i två raka set, 7–6 (7–4), 6–2.
Den 22-årige norrmannen utmanade Djokovic ordentligt i första set men föll slutligen i tiebreak. I andra set orkade han inte stå upp lika bra mot den 20-faldige grand slam-vinnaren.
Senare på måndagskvällen vann Andrej Rubljov i två raka set, 6–4, 6–4, mot greken Stefanos Tsitsipas i samma grupp.
Djokovic är på jakt efter att tangera Roger Federers rekord på totalt sex titlar i ATP-slutspelet i karriären. Hans senaste titel i turneringen kom 2015.