Två raka set mot norrmannen Casper Ruud innebar karriärens 1 000:e seger.
I finalen på söndagen väntar Stefanos Tsitsipas i serbens fjärde raka final i den italienska huvudstaden.
Djokovic jagar en sjätte titel i Rom innan han om några veckor tar sig an Franska mästerskapen.
Tsitsipas tog sig till final genom 4–6, 6–3, 6–3 mot Alexander Zverev.