35-åringen lade ut en bild på Twitter där han syns stå på en av banorna på Melbourne Park.
"Säg inget till någon... här är jag", skrev han till bilden.
Superstjärnan testade positivt för covid-19 efter en uppvisningsturnering i Abu Dhabi och har sagt att han stundtals hade det jobbigt. Förutom Nadal testade även världsfemman Andrej Rubljov, OS-mästarinnan Belionda Bencic och US open-vinnaren Emma Raducanu positivt efter turneringen.
Nu är han dock frisk igen och har tagit sig till Melbourne inför årets första grand slam, som inleds den 17 januari.
Om han får sällskap av världsettan Novak Djokovic är dock oklart. Serben hoppade av uppvärmningsturneringen ATP Cup i Sydney. Dessutom måste alla spelare i Australian Open vara vaccinerade, något som Djokovic inte velat bekräfta om han är.