Den tyske världstrean vred foten mitt i det jämna andra setet och skrek av smärta innan han kunde föras ut från planen.
"Det ser ut som att jag har flera avslitna ledband i min högra fot", skriver Zverev på Instagram.
"Jag kommer att flyga till Tyskland på måndag för ytterligare undersökningar och för att avgöra det bästa och snabbaste sättet att återhämta mig på."
25-åringen tackar även för stöttande meddelanden han fått i och med skadan och säger att om man inte hittar en fraktur hoppas han på comeback redan denna säsong.
Zverev har aldrig vunnit en grand slam men fredagens semi var hans femte semifinal.
Rafael Nadal och norske Casper Ruud möts i finalen.