Beslutet innebär bland annat att superstjärnor som ryske Daniil Medvedev och belarusiska Aryna Sabalenka välkomnas till gräsklassikern i London.
"Vi kommer att acceptera ryska och belarusiska idrottare så länge de tävlar som neutrala", skriver arrangören i ett uttalande.
Ukrainas utrikesminister Dmytro Kuleba tycker att vändningen är "omoralisk".
"Har Ryssland upphört med sin aggression eller sina grymheter? Nej, det är bara Wimbledon som har bestämt sig för att ta emot två medbrottslingar", skriver han på Twitter.
"Jag uppmanar den brittiska regeringen att neka spelare visum."
Arrangören skriver vidare att spelarna får delta om de uppfyller vissa villkor, bland annat att de inte uttrycker stöd för den ryska invasionen av Ukraina. Spelare som på något sätt finansieras av Ryssland eller Belarus (inklusive sponsring från länderna) stoppas fortsatt.
"Fortsätter att fördöma"
All England Club, som arrangerar turneringen, meddelar även att de fört samtal med den brittiska regeringen innan beslutet fattades.
"Det här var ett otroligt svårt beslut, som det inte har tagits lätt på eller utan stor hänsyn till de som påverkas av det", säger Ian Hewitt, ordförande för All England Club.
"Vi fortsätter att fördöma den ryska illegala invasionen och vårt helhjärtade stöd förblir med det ukrainska folket."
Hewitt meddelar även att de kan vidta nya åtgärder om situationen förändras.
Förra storspelarna Martina Navratilova, som har nio Wimbledon-titlar, skriver på Twitter: "Som jag sade förra året, det här var ett dåligt beslut och jag är glad för att det har ändrats."
IOK öppnade
Wimbledons beslut kommer samma vecka som Internationella olympiska kommittén (IOK) på nytt öppnat dörren för en rysk och belarusisk återkomst till idrotten.
Tennisen sticker ut som en av få idrotter som inte helt stängt av idrottare från dessa länder. Lagtävlingarna Davis Cup och Billie Jean Cup har varit undantag, precis som Wimbledon tidigare.
Det ledde till en konflikt med ATP och WTA-tourerna som inte delade ut några rankningspoäng till spelarna i Wimbledon.
Wimbledon spelas mellan 3 och 16 juli.