I samband med förlusten i Wimbledon 2019 kom uppvaknandet för australiern.
– Jag förlorade i Wimbledon. Jag vaknade och min pappa satt på sängen och grät. Det var ett uppvaknande för mig. Jag kom fram till att jag inte kunde fortsätta så.
Kyrgios har tidigare berättat om att tiden innan och kring Wimbledon 2019 som den mörkaste tiden i hans liv. 28-åringen var deprimerad och skadade sig själv.
"Jag hade självmordstankar och hade svårt att ens ta mig ur sängen, för att inte tala om att spela framför flera miljoner. Jag var ensam, deprimerad, negativ, missbrukade alkohol och droger, och stötte ifrån mig min familj och mina vänner", skrev Kyrgios på Instagram i fjol.
Vägen mot att bli bättre är inte alltid rak, och Kyrgios tvingades söka hjälp.
– Jag lades in på en psykavdelning i London för att lösa mina problem, berättar han i "Break Point".
På senare tid ser det ljusare ut för den nu 25:e rankade Kyrgios. I fjol tog han sig till final i Wimbledon och mår enligt egen utsago mycket bättre.