Federer avslutar karriären efter kommande Laver Cup som spelas i slutet av september.
"Kära Roger, min vän och rival. Jag önskar att den här dagen aldrig hade kommit. Det är en sorglig dag för mig personligen och för idrotten över hela världen. Det har varit ett nöje, men även en ära och ett privilegium, att få dela alla de här åren med dig, med så många fantastiska stunder på och utanför banan", skriver Nadal, 36.
"Vi kommer ha många fler stunder att dela i framtiden, det finns fortfarande mycket att göra tillsammans. Jag önskar dig all lycka tillsammans med din fru, dina barn, din familj. Njut av det som nu väntar dig."
Legendaren Billie Jean King, tolvfaldig grand slam-vinnare, håller heller inte igen på hyllningarna:
"Mästarnas mästare"
"Roger Federer är mästarnas mästare. Han har det mest kompletta spelet i sin generation och med en otrolig kvickhet på planen samt ett kraftfullt tennissinne fångade han hjärtat hos idrottsfans över hela världen. Han har haft en historisk karriär och skapat minnen som kommer att leva vidare", skriver hon.
Svenske ikonen Björn Borg stämmer också in i hyllningskören.
"Du kommer att vara saknad. Tack för allt. Vi ses i London", skriver Borg, som är lag Europas kapten i stundande Laver Cup, på Instagram.
Spanska stjärnskottet Carlos Alcaraz, som i helgen tog hem US Open:
"Roger har varit en av mina idoler och en inspirationskälla. Tack för allt som du har gjort för vår sport", skriver 19-åringen på Twitter.
20 grand slam
Federer har varit med och dominerat tennisen de senaste två decennierna och har under sin karriär vunnit 20 grand slam-turneringar och varit världsetta i 310 veckor, varav 237 i följd. Han är den som vunnit flest Wimbledontitlar med sina åtta pokaler.
"Det är ett bitterljuvt beslut för jag kommer att sakna allt som touren givit mig. Men samtidigt finns det så mycket att fira. Jag ser mig själv som en av de mest lyckosamma personerna på jorden. Jag fick en talang för att spela tennis, och jag gjorde det på en nivå jag aldrig kunde föreställa mig, längre än jag någonsin kunnat tro", skriver schweizaren i sitt avskedsbrev.