"Tyvärr måste jag avsluta 2021 års säsong. Jag har lidit mer än jag borde av min fotskada i över ett år och jag måste ta en paus", skriver världsfyran på Twitter.
Skadan uppstod under Franska mästerskapen i våras – när Nadal föll mot världsettan Novak Djokovic i semifinalen – och har fortsatt plåga honom sedan dess.
"Jag måste hitta en lösning på problemet eller i alla fall bli bättre för att kunna fortsätta de kommande åren", skriver 35-åringen.
Därmed missar han också US Open som inleds den 30 augusti. Det gör även den schweiziske stjärnan Roger Federer som blir borta ett bra tag på grund av en knäskada.