Hon besegrade amerikanskan Caty McNally efter ett utdraget drama på närmare tre timmar där svenskan vann första set med 6–2, McNalley tog andra efter tiebreak, och Peterson avgjorde med 6–4 i det tredje.
I final väntar tjeckiskan Katerina Siniakova eller italienskan Camila Giorgi.
27-åriga Peterson har fallit i rankingen de senaste åren och återfinns först på plats 140, att jämföra med bästaplaceringen på 43 från hösten 2019.
2019 var också året då hon vann sina första och hittills enda två WTA-segrar.